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自动驾驶系统设计中lidar目标版

对于感测系统来说，这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于lidar传感器来说，检测对象之间的距离为200 m时，两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。

应该注意的是，在进行---时，汽车的速度（或与对象之间的非直线逼近速度）、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说，高速应用需要采用检测距离更长的lidar系统。

分辨率是lidar系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使lidar系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。

在200m处，1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大，这会带来多重挑战。首先，我们通常使用空间平均法来---snr和检测能力，但是如果目标只占据一个像素点，这种方法并不适用。

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镀金反射板

一般用于近红外-中红外散射的散射板，其反射率大于94%，一般的散射尺寸为：30mmx30mm，50mmx50mm，100mmx100mm，其它尺寸为10-200mm，其它尺寸可以拼接。镀金反射板主要有铝、镍、铁、铜、钨等。

可用于积分球反射，或近红外到中红外应用中。

因此，镀金反射板在波长范围内具有较高的方向半球反射比。空间环境条件下光学系统的衰变直接影响着遥感仪器的探测精度。

镀金反射板是景颐光电遥感仪器辐射定标的重要工具。

若选用高透光率低的镀金反射板，开封漫反射板价格，以减小其颗粒感；而采用低透光率的高磨砂漫反射板时，其颗粒感较低。

因此，有些面光源就是基于这种原理。对于强反射面的成像，采用低角度光源，由于照射角度较小，所以基本不反射。

当散射板加入时，很多光线会因漫反射而改变方向，从而引起局部表面的反射。加入漫板后，亮度明显下降。例如0度的环形光源通常没有漫反射板，这就是为什么。

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