反射白卡——广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用,例如无线电探测和测距(雷达)、立体视觉、超声波探测和测距,以及lidar。
但是,这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。
超声波器件为经济,但其范围、分辨率和---性都很有限。雷达的检测范围和---性得到大幅提升,但它的角分辨率存在---;此外,立体视觉的计算成本非常高,而且如果不能妥善校准,则精度非常有限。
---设计的lider系统能做到在长探测距离下,的测距,---的角分辨率,较低的算法处理,所以能够帮助弥补这些不足。但是,lidar系统一般体积大,成本高,这些缺点需要改进。
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自动驾驶系统设计中lidar目标版
对于感测系统来说,这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于lidar传感器来说,检测对象之间的距离为200 m时,两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。
应该注意的是,在进行---时,汽车的速度(或与对象之间的非直线逼近速度)、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说,高速应用需要采用检测距离更长的lidar系统。
分辨率是lidar系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使lidar系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。
在200m处,1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大,车载激光雷达反射白卡,这会带来多重挑战。首先,我们通常使用空间平均法来---snr和检测能力,但是如果目标只占据一个像素点,这种方法并不适用。
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什么是标定板
无人驾驶飞机简称“”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置---的不载---。机上无驾驶舱,智能驾驶激光雷达反射白卡,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备,具有大载荷、长航时、运维成本低、安全性高、部署展开快等特点。
航鑫光电标定板可用于的目标距离校准,让更地判断大地物类和信息,从而---的完成各种指标任务。
航鑫光电标定板反射率从1-99%均可定制,常规使用的是25%+50%+75%的反射率组合,唐山反射白卡,支持定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状,常规使用的是200x200mm尺寸,25%+50%+75%的组合有铝盒箱包装,携带使用方便,皆具有近的朗伯特性和稳定性。
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