测试卡——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达定标板-大面积可移动
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
它由激光发射机、光学---、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光---再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
激光雷达标定板可用于激光雷达的反射率标定校准，以提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度。
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自动驾驶系统设计中的lidar
lidar系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。
同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(snr)，该信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。
了解感知环境和---的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。
例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。
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关于标定板选型
选择标定板大小
根据视场大小选择合适的标定板， halcon文档中建议标定板图案尺寸至少要大于1/4视场，车载激光雷达测试卡，小于整个视场，无人驾驶lidar测试卡，拍摄15-20幅标定图像;建议标定板图案大于1/3视场，小于整个视场，车载lidar测试卡，标定图像数量视要求而定。对于halcon12版本的标定板，建议标定板图案大于视场区域，不同姿态标定图像5幅左右。
如何选标定板材质
前置光源请选择陶瓷/金属材质标定板，避免反光。 背光源可选择光学玻璃材质。
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南阳测试卡-无人驾驶lidar测试卡-航鑫光电(商家)由广州航鑫光电科技有限公司提供。广州航鑫光电科技有限公司位于广州市黄埔区瑞和路39号f1栋。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前航鑫光电在光学仪器中享有---的声誉。航鑫光电取得---商盟，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。航鑫光电全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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