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漫反射(diffuse re—flectance)测量在提取样品组成和结构信息方面更为直接---．
积分球是漫反射测量中的常用附件之一．入射光进入样品后，其中部分漫反射光回到积分球内部，在积分球内经过多次漫反射后到达检测器．由于信号光从散射层面发出后，经过积分球的空间积分，因此可以克服漫反射测量中随机因素的影响，提高数据稳定性和重复性
漫反射也和镜面反射一样遵循光的反射定律
物理---例题：
电影院里，人能在不同的座位上看到银幕上的画面，这是因为 光在银幕上形成了漫反射 。
电影院的银幕、投影幕布都是生活中常见的漫反射例子?
镜面反射是指若反射面比较光滑，当平行入射的光线射到这个反射面时，仍会平行地向一个方向反射出来，这种反射就属于镜面反射。
漫反射，是投射在粗糙表面上的光向各个方向反射的现象。
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激光雷达定标板-大面积可移动
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
它由激光发射机、光学---、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光---再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
激光雷达标定板可用于激光雷达的反射率标定校准，以提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度。
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自动驾驶系统设计中lidar目标版
对于感测系统来说，这相当于一个物体以200 kph的相对速度接近。对于lidar传感器来说，检测对象之间的距离为200 m时，无人驾驶激光雷达校准白板，两车之间的距离在一秒内便会缩短25%。
应该注意的是，在进行---时，德州校准白板，汽车的速度（或与对象之间的非直线逼近速度）、刹停距离和动力学这些复杂因素会因具体情况而异。一般来说，高速应用需要采用检测距离更长的lidar系统。
分辨率是lidar系统设计中的另一个重要系统特性。精细的角度分辨率使lidar系统能够从某一个被测目标接收到多个像素的回波信号。
在200m处，1°角分辨意味着单个像素宽度为3.5m。这种像素尺寸比许多目标的物理尺寸都大，这会带来多重挑战。首先，我们通常使用空间平均法来---snr和检测能力，但是如果目标只占据一个像素点，这种方法并不适用。
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