航鑫光电---相传-车载lidar目标白板-南阳目标白板

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    2023-2-25

黄女士
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目标白板——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

自动驾驶的距离感知校准

到2025年驾驶辅助级、部分或高度自动驾驶级车辆的装备率应分别达到40%和50%,其旨在依托信息物理系统和信息通讯技术使车辆实现自动化、智能化、互联网化。

在这一进程中,智能算法中心作为自动驾驶车辆的重要组件,其以模拟人类大脑为目标,对信息处理的过程分为感觉阶段、感知阶段、认知阶段。

在感知阶段,智能算法中心对采集到的信息进行分析、组织和解释,具体表征为对行驶环境中的目标或者障碍物进行识别、分割和检测,漫反射目标白板,获取其类别、尺寸、几何形状、行驶方向、位置等物理和语义信息。


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激光雷达定标板-大面积可移动

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

激光雷达标定板可用于激光雷达的反射率标定校准,以提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度。

常用的是1mx1m尺寸的漫反射板,此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料,lidar目标白板,其具有的朗伯特性,是标准的朗伯面之一。

一般用10%、50%、90%这三个低中高的反射率进行标定校准,10%为黑色。50%为灰白色,90%为白色。


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辐射定标板

采用的标配单快尺寸有150mmx150mm或者200mmx200mm,

标定板反射率有25%、50%、75%组成;

反射率在400-1700nm内光谱平坦,准确,具有---的稳定性和朗伯特性;

出厂报告附带各个波段(可见光(rgb)、蓝(b):450nm、绿(g):560nm、红:(r)650nm、红边:(re)730nm、近红外:(nir)840nm)的反射率;

标准板是漫反射体,在野外测量时,南阳目标白板,尽可能使用0°观测,也就是观测方向垂直于白线板(法线)

入射到白板上的光的入射角(白板法线交角)保持在10-40°之内,在这个条件下使测量数据。

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