目标白卡——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
激光雷达标定板-自动驾驶
激光雷达的感知能力对自动驾驶的行驶安全非常重要。激光雷达的反射率标定校准用来提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度,激光雷达标定板需具有稳定性好,谱图平坦,多个波段例如850nm,905nm.1064nm,1550nm等,lidar目标白卡,可以同时使用,可获得重复的准确数据、高准确性,反射率准确和的朗伯等特性方可满足激光雷达的反射率校准。
标定板反射率从1%-99%都可以制作,自动驾驶的行驶速度非常快,往往需要激光雷达远距离的反射率校准,100米、150米、200米甚至更远,此时就需要大面积尺寸的激光雷达标定板来作为靶面。
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激光雷达目标距离校准漫反射板
激光雷达具有探测精度高、穿透能力强、能够三维成像等诸多优点,故自动驾驶车辆常常搭载激光雷达来对车身周围环境进行感知。
车载激光雷达的信号发射系统分为机械式、混合式和固态式三种。
机械式激光雷达由于其探测性能---,技术成熟成为目前的主流,机械式激光雷达是安置在汽车顶部,通过控制系统来控制机械扫描结构转动,实现由“线”到“面”对车辆周身环境360°的感知, 机械扫描结构是由多个激光器竖直排列起来,在激光器前方加入透镜和底座的旋转结构构成的,机械式激光雷达扫描时具有扫描速度快,抗外界干扰能力强和能对外界环境实现360°扫描等优点。
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激光雷达标定板-自动驾驶
由于采用喷涂的工艺,车载激光雷达目标白卡,因而能够提供大面积的靶标, 例如2mx2m和1.5mx1.5m的大面积靶标,常德目标白卡,还可拼接尺寸。
这种方式制造的价钱经济。假如涂层损坏,能够重新喷涂,重新喷涂的本钱十分低。
国内激光雷达厂家普遍采用激光雷达标定板,近距离可使用其0.5x0.5m的规格,常用的是10%、50%、90%这三个反射率来测试,其对应的颜色为黑灰白,反射率越低,颜色越偏黑色,车载lidar目标白卡,反射率越高,颜色越偏白色。采用自主研发的漫反射材料,寿命更长,成本---,效果---
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