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自动驾驶激光雷达标定反射率板
5g时代的到来,让自动驾驶车辆的广泛应用成为了可能,随着激光雷达点云数据处理的发展,在未来进行车载激光雷达点云数据的发射系统的选取时,因固态激光雷达具有无时延、体积小、成本低等优点会被优先选择。
目前使用多的激光雷达点云数据的接收方法是 非相干探测,未来的发展趋势会通过设计高功率、窄脉冲的激光驱动电路和选择灵敏度高,探测面积大的光电二极管来优化非相干探测方法。
车载激光雷达信号接收方法分为非相干探测和相干探测两种。非相干探测利用光电探测器直接将激光雷达发射系统发射出的激光信号转换为电信号。
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激光雷达定标板-大面积可移动
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
激光雷达标定板可用于激光雷达的反射率标定校准,以提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度。
常用的是1mx1m尺寸的漫反射板,此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料,其具有的朗伯特性,是标准的朗伯面之一。
一般用10%、50%、90%这三个低中高的反射率进行标定校准,10%为黑色。50%为灰白色,光学测量光谱测量反射板,90%为白色。
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激光雷达定标板在无人驾驶中的应用
随着汽车智能化的迅速发展,自动驾驶技术迎来了发展的广泛---,大到无人出租车、家用车、小到无人配送餐车、无人环卫车等多种无人自动驾驶纷纷落地,市面上的大部分电动车也都已经具备了一定水平的自动驾驶功能。
目前绝大部分汽车的自动驾驶水平都还处在l1-l2级,红外光谱测量反射板,仍属于辅助驾驶阶段,想要实现的l3-l4驾驶还需要一段时间来实现。
目前自动驾驶的出行服务,也才---进入商业化试点、无人驾驶汽车的安全问题也不能忽视。相较于传统汽车的安全,镀金光谱测量反射板,自动驾驶汽车的安全问题主要表现在其网络数据怕会被的风险,一旦自动驾驶数据系统被,车辆的---头和后台数据算法将无---常运行,信阳光谱测量反射板,车辆将会失去控制,所以极有可能造成---的交通事故。
除此之外激光雷达对目标感知精度对行驶安全也是---,国内激光雷达厂商很多是用景颐光电激光雷达标定板通过反射率标定来对激光雷达的感知精度进行校准。
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