无人驾驶标识板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司
车载激光雷达关键参数1) 视场角,包括水平视野和垂直视野
2)分辨率,包括水平分辨率和垂直分辨率
a、水平方向上做到高分辨率其实不难,因为水平方向上是由电机带动的,所以水平分辨率可以做得---。目前---激光雷达厂商的产品,聊城无人驾驶标识板,水平分辨率为 0.1 度。
b、垂直分辨率是与几何大小相关,也与其排布有关系,就是相邻两个间隔做得越小,垂直分辨率也就会越小。
增大垂直分辨率的方法(针对机械式激光雷达):
a、改变激光和的排布方式来实现:排得越密,垂直分辨率就可以做得很小。
b、通过多个 16 线激光雷达耦合的方式,在不增加单个激光雷达垂直分辨率的情况下同样可以达到整体减小垂直分辨率的效果。
3)测距范围
4)距离精度
5)刷新频率
6)扫描频率 - 1s内雷达进行了多少次扫描
7)激光波长 - 目前比较常见的是905nm和1550nm
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一基于目标运动的回波起伏和调制谱特性的目标识别
这类方法大都基于目前广泛使用的雷达时域一维目标回波波形,抽取波形序列中包含的目标特征信息来实现目标分类。这类研究已获得一些成动应用。
1、利用目标回波起伏特性的识别
空中目标对低分辨力雷达来讲可以看作点目标,其运动过程中,目标回波的幅度和相位将随目标对雷达的相对姿态的不同而变化,根据目标回波的幅度与相位的变化过程,判断其形状,对复信息数据进一
步分析,可以判所目标的运动情况。
2>利用动态目标的调制谱特性的识别
动态目标如飞机的螺旋桨或喷气发动机旋转叶片、直升机的旋翼等目标结构的周期运动,产生对雷达回波的周期性调制。不同目标的周期性调制谱差异很大,因而可用于目标识别。bell等详细分析了喷气发动机的调制(.jem)现象,并建立了相应的数学模型,为利用jem效应进行目标识别奠定了理论基础。
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漫反射型:当光电开关发射光束时,目标产生漫反射,10%激光雷达标定板,和构成单个的标准部件,当有足够的组合光返回时,开关状态发生变化。
该标准的漫射面朝向激光,对射光器则是---。激光器发射机和激光---同时---激光漫反射板标准板中心。根据辐射测量原理,激光雷达标定板,提出了激光雷达反射板发射、激光接收与标准漫反射板三者相互关系的要求,tof无人驾驶标识板,要求在垂直测量面上采用激光标准漫反射板。
标准漫反射面朝向激光发射机,并通过---激光发射机。激光发射机与激光---同时---激光漫反射板标准板中央。激光雷达反射板激光发射机,激光---及激光标准漫反射板三者的相互关系要求根据辐射测量理论,我们要求在垂直测量面内,激光标准漫反射板。
镜面光电开关由和组成的外壳是标准配置从发射的光束被另一面镜子反射,即返回当光束中断时,机器人无人驾驶标识板,开关信号改变。光通过是信号持续的两倍,有效作用距离为米到20米。漫反射光电开关当开关发出光束时,目标产生漫反射。发射机和构成一个标准组件。当有足够的组合光返回时,开关状态改变。
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