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    2022-4-27

黄女士
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激光雷达分类

1 根据激光线束数量的多少进行分类

根据激光雷达线束数量的多少,激光雷达可分为单线束激光雷达和多线束激光雷达;单线束激光雷达即2d激光雷达;多线束激光雷达分为2.5d和3d激光雷达;

1)2d激光雷达

单线束激光雷达扫描一次只产生一条扫描线,其获得的数据为2d数据,长沙激光测距定标灰板,只在平面上扫描,结构简单、测距速度快、系统。但二维激光雷达无法完成复杂路面地形环境,重建行驶环境时容易出现数据失真和虚报等现象。

2)2.5d激光雷达

5d激光雷达和3d激光雷达的区别在于激光雷达垂直视野的范围,前者垂直视野范围一般不超过10°,后者可达到30°甚至40°以上;

3)3d激光雷达

可以获得环境的---信息,准确发现障碍物,构建可行驶区域,在丰富的点云数据上可获得包括车道、路沿等道路要素,还可获得非结构化道路的障碍物和可行驶区域,行驶环境中行人和车辆,交通信号灯和交通标志等其他丰富信息。

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简单地说,激光雷达就是一种传感器,被誉为“机器人的眼睛”,是一种集激光、gps定位和惯性测量装置为一体的重要传感器,其目前的发展脉络是国产化渐行渐近,应用范围越来越来广,智能码头激光测距定标灰板,而技术水平则---比---成熟。

一、国产,渐行渐近

激光雷达的国产化,可借用业内人士李远先生的比喻:将公司分为国外与国内两个类别,那么前期天平较重的一侧明显是国外企业,而现在国内公司正在天平的另一边不断加码,已逐渐平衡。2019年,对于国产激光雷达企业而言,是一个---的分水岭,市场应用逐渐进入到实际的项目案例中。

近年来兴起自动驾驶浪潮,使本土激光雷达厂商逐步入局,国产工业级激光雷达产品已渐成气候。

目前可分为两个流派,一类研发机械式激光雷达,另一类则直接锁定固态激光雷达产品。

实现了车用自动驾驶激光雷达量产供应,并且价格降到千元级别。2017年做原型验证,2020年实现量产。国产雷达企业经过多年的坚持投入和经验积累,距离测试激光测距定标灰板,在各自的细分市场---耕耘,呈现出百花齐放的市场格局。


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激光雷达的起源与发展

自从1839年由daguerre和 niepce拍摄张像片以来,利用像片制作像片平面图(x、y)技术一直沿用至今.到了1901年荷兰人fourcade发明了摄影测量的立体观测技术,使得从二维像片可以获取地面三维数据(x、y、z)成为可能.一百年来,立体摄影测量仍然是获取地面三维数据和---的技术,定制激光测距定标灰板,是基本比例尺地形图测绘的重要技术.

随着科学技术的发展和计算机及---的广泛应用,数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来,并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。

激光雷达的原理

激光器产生并发射-束光脉冲,打在物体上并反射回来,终被所接收.准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间.因为光脉冲以---传播,所以总会在下一个脉冲发出之前收到---个被反射回的脉冲.

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