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激光雷达定标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

激光雷达基础解析

1.1 基本概念

1）激光雷达是一种向被测目标发射探测信号（激光束），然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、 运动状态及表面光学特性的雷达系统。

2）激光雷达因为激光波长短，准直性高，使得激光雷达---异：角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息(---、反射率等)、体积小、轻。

1.2 基本组件构成

激光雷达一般有发射模块、接收模块、扫描模块和控制模块四大部分购成；

1）发射模块：激光器、发射光学系统

2）接收模块：接收光学系统、光学滤光装置、光电探测器

3）扫描模块：改变激光束的空间投射方向，由电机、微型谐振镜、相控阵等形式实现；（flash方案中不包含扫描模块）

4）控制模块：完成对激光发射模块、接收模块和扫描模块的控制，以及激光雷达数据的处理和外界系统的数据传输；

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flash激光雷达

1）采用类似相机的工作模式，感光元件与普通相机不同，每个像素点可以记录光子飞行时间信息；

2）flash型属于非扫描式激光雷达，运行时直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，随后由高灵敏度阵列计算每个像素对应的距离信息，淮北激光雷达定标板，从而完成对周围环境的绘制；

优点：

flash型激光束直接向各个方向漫射，只要一次快闪便能照亮整个场景，因此快速记录环境信息，避免了扫描过程中目标或激光雷达移动带来的运动畸变。

缺点：

1）flash 技术已有商用，但是视场角受限，扫描速率较低；

2）其探测距离小，当探测目标距离过大时返回的光子数有限，导致探测精度降低，无法准确感知目标方位。

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