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一种车载雷达标定装置
由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，2%无人驾驶定标板，此时变道就会发生碰撞事故。
为了解决后视镜的盲区问题，人们通过在汽车后保检杠左右两侧安装盲区雷达，当探测到盲区内有车辆靠近时，指示灯闪烁，距离测试无人驾驶定标板，此时驾驶员虽然看不到盲区内的车辆，但是也能通过指示灯知道后方有车辆驶来，变道有碰撞的危险，从而避免撞车事故的发生。
雷达作为传感器，是工作在以自身为球心---的球坐标系中，因此雷达安装姿态的偏差将直接导致---范围及目标信息的偏移，会影响主动安全系统对于路况环境的判断，降低系统安全性能与驾驶体验。
因此，雷达安装到车辆后需要消除安装带来的系统误差，即需要对雷达的安装位置进行标定，目前市面上主流的标定方案为目标---标定方案和角反射器标定方案，目标---方案成本---，需要购买专门的四轮对中平台和目标---；
角反射器方案成本较低，但是角反射器易造成---致使标定精度不够，10%无人驾驶定标板，且占地较大。
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脉冲激光测距机原理
脉冲激光测距机的测距原理见下图。由激光对准目标发射一个激光脉冲，然后由接收系统接收从目标反射回来的回波脉冲，通过测定脉冲在待测距离
上往返时间t ，已知---为c ，则可用(1）式求得待测目标的距离s为:s = ct/ 2
(1）由于时间t十分短，无人驾驶定标板，所以必须用能产生标准固定频率的时标振荡器和电子计数器来记录。
如果时标振荡器振荡频率为f ，在测距机和目标之间往返的时间t内(即取样信号和回波信号之间的时间间隔)包含时标脉冲个数为n。
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激光雷达工作原理
激光雷达基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，打到被测目标物上，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。
激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。
其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、---、测量控制和电源组成。
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