航鑫光电经营-激光雷达激光测距反射板-北京激光测距反射板

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    2022-7-23

黄女士
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激光测距反射板—————广州航鑫光电科技有限公司,是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达在移动机器人等其它方面的应用

距离测量是移动机器人的技术.

目前,移动机器人中广泛采用激光测距雷达(以下简称lrs,laser range sensor)进行三维测距,这主要有以下几个原因.

1)作为一种有源测距手段, lrs测距与无源测距技术相比具有不存在复杂的图像匹配技术且不易受到环境光照影响等优点.

2)在有源测距仪中, lrs的测距精度相对较高,方向性好,镜面反射小而造低.

3)在直接获取距离的测距方法中,主要有超声波、短波及激光调制波3种波源.但超声波方向性差镜面反射---且可测距离较短,短波测距的精度低于激光调制波且超短波雷达的造价也较高


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标定板

标定板 (calibration target) 在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中.

为校正镜头畸变.

确定物理尺寸和像素间的换算关系.

以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,需要建立相机成像的几何模型。

通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算,镀金激光测距反射板,可以得出相机的几何模型,自动驾驶激光测距反射板,从而得到---的测量和重建结果。

而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板。

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激光雷达按激光发射波形分类有那些?

按激光发射波形分类:

连续型激光雷达

从激光的原理来看,北京激光测距反射板,连续激光就是一直有光出来,就像打开手电筒的开关,它的光会一直亮着(特殊情况除外)。连续激光是依靠持续亮光到待测高度,进行某个高度下数据采集。由于连续激光的工作特点,某时某刻只能采集到一个点的数据。

因为风数据的不确定特性,用一点代表某个高度的风况,显然有些片面。因此有些厂家折中的办法是采取旋转360度,全光谱激光测距反射板,在这个圆边上面采集多点进行平均评估,显然这是一个虚拟平面中的多点统计数据的概念。

由于采用脉冲测距原理并着力优化光电设计,vp300对相同反射率的目标具有更远的测量距离,且全量程精度都可以---在+/-3cm以内,非常适于大空间场景使用,适用送餐机器人,服务机器人,清洁机器人,无人叉车,agv小车等场景。

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