湘西标定白板-航鑫光电-车载激光雷达标定白板

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国产激光雷达标定板参数

在互联网通信领域，我国在互联网信息通信等领域涌现出一批企业。移动通信和互联网服务位居---，也积累了相当大的智能汽车发展潜力。

随着智能车辆智能驾驶乃至智能交通的发展，智能交通管理将逐步实施，交通拥堵停车困难排放和能耗将得到明显---。

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在未来的5g世纪，要真正达到l5自动驾驶仪的水平，网络连接全部互联网，甚至成为---智能化，需要不断---，汽车工业互联网等智能化汽车产业链中大企业的突破交流与合作，---和车辆互联网。

未来几年，车载lidar标定白板，一些与“智能”汽车相关的企业或集团将因各种原因被淘汰，比如供应链，人才短缺问题.

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然后，通过肉眼看看自己采集的点是否水平或者倾斜。

我们有两种方式可以校正：1、改程序    2、调整硬件

原则：1、能调整硬件的就调整硬件   2、不能调整硬件的，通过改程序确定。比如  x = sin（） +  cos（）;等等。

注意：这种标定策略貌似只能标定 roll 、 pitch 、 yaw。但是水平校正需要自己搞。

2、64线激光雷达

内标定：

1）、首先是水平标定

      找一个篮球场，绘制如图所示的图形，然后使四个方框内的高度值在一个水平，单位cm。一般在100多cm左右。

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